Кодерлерді енгізу және жіктеу

An кодтаушысигналды (мысалы, бит ағыны) немесе деректерді байланыс, беру және сақтау үшін пайдаланылатын сигнал пішініне құрастыратын және түрлендіретін құрылғы.Кодер бұрыштық орын ауыстыруды немесе сызықтық орын ауыстыруды электрлік сигналға түрлендіреді, біріншісі кодтық диск деп аталады, ал екіншісі - өлшеуіш деп аталады.Оқу әдісі бойынша шифрлағышты екі түрге бөлуге болады: контакт түрі және контактісіз тип;жұмыс принципі бойынша кодтағышты екі түрге бөлуге болады: инкрементті типті және абсолютті типті.Инкрементті кодтаушы орын ауыстыруды периодты электрлік сигналға түрлендіреді, содан кейін электрлік сигналды санау импульсіне түрлендіреді және орын ауыстырудың шамасын көрсету үшін импульстар санын пайдаланады.Абсолюттік кодтаудың әрбір жағдайы белгілі бір цифрлық кодқа сәйкес келеді, сондықтан оның көрсеткіші тек өлшеудің бастапқы және соңғы позицияларына қатысты, бірақ өлшеудің ортаңғы процесіне ешқандай қатысы жоқ.

Кодерлердің классификациясы
Анықтау принципі бойынша кодтағышты оптикалық типке, магниттік типке, индуктивті типке және сыйымдылыққа бөлуге болады.Калибрлеу әдісі мен сигналдың шығу формасы бойынша оны үш түрге бөлуге болады: инкрементті тип, абсолютті тип және гибридті тип.
Инкрементті кодтаушы:

Инкрементті кодтаушытөртбұрышты толқынды импульстардың үш тобын шығару үшін A, B және Z фазасының фотоэлектрлік түрлендіру принципін тікелей пайдаланады;A және B импульстерінің екі тобының арасындағы фазалар айырмашылығы 90 градусты құрайды, осылайша айналу бағытын оңай анықтауға болады, ал Z фазасы - анықтамалық нүктені орналастыру үшін пайдаланылатын бір айналымға бір импульс.Оның артықшылықтары қарапайым принципі мен құрылымы, орташа механикалық қызмет ету мерзімі ондаған мың сағаттан астам болуы мүмкін, күшті кедергіге қарсы қабілеті, жоғары сенімділігі және алыс қашықтыққа жіберуге жарамды.
Абсолютті кодтаушы:

Абсолютті кодтаушы – сандарды тікелей шығаратын сенсор.Оның дөңгелек кодтық дискісінде радиалды бағытта бірнеше концентрлік код дискілері бар.Кодтық жолдың сектор ағаштары қосарлы қатынасқа ие.Кодтық дискідегі кодтық жолдардың саны оның екілік санының цифрларының саны болып табылады.Кодтық дискінің бір жағында жарық көзі, ал екінші жағында әрбір код жолына сәйкес фотосезімтал элемент бар.Код Қашан Диск әртүрлі позицияларда болғанда, әрбір фотосезімтал элемент екілік санды құра отырып, оның жарықтандырылған немесе жанбағанына сәйкес тиісті деңгей сигналын түрлендіреді.Бұл кодтаудың ерекшелігі - есептегіш қажет емес және айналмалы біліктің кез келген орнында позицияға сәйкес тіркелген цифрлық кодты оқуға болады.
Гибридті абсолютті кодтаушы:

Гибридті абсолютті кодтаушы, ол ақпараттың екі жинағын шығарады, бір ақпарат жинағы магниттік полюстің орнын анықтау үшін пайдаланылады, абсолютті ақпарат функциясы бар;басқа жиынтық инкрементті кодтаушының шығыс ақпаратымен дәл бірдей.